・主要諸元・
フレーム形式		ＺＤＭ１０００Ｓ２ １００００１〜１００２０２
エンジン形式		ＺＤＭ１０００ １００００１〜１００８３３
ボア×ストローク		８８×８０ｍｍ
総排気量		９７３ｃｃ
圧縮比		９．３：１
最大出力		８３ＰＳ／７５００ｒｐｍ ９０ＰＳ／７５００ｒｐｍ
タイヤサイズ	前輪	１００／９０Ｖ１８
	後輪	１３０／９０Ｖ１８
ブレーキ	フロント	２８０ｍｍダブルディスク
	リア	２８０ｍｍディスク
ホイールベース		１４９９ｍｍ
シート高		８００ｍｍ
全長		２２２０ｍｍ
全幅		６９９ｍｍ
重量		１９６ｋｇ
ギア比	一次	３９／６９
	二次	１５／４１
タンク容量		１８Ｌ
キャブレター		デロルトＰＨＭ４０ＢＤ／ＢＳ
総製造台数		１７１

ミッレＳ２とミッレＭＨＲのフレームはほとんど同じものであるが、フレーム番号は異なるシーケンスが使用されていた。 ミッレＳ２のフレーム形式は「ＺＤＭ１０００Ｓ２」が指定され、フレーム番号は「１００００１」から開始されているが、フレーム・ホモロゲーション番号はミッレＭＨＲと同じく「ＤＧＭ　５１４２９　ＯＭ」である。

２つのフレームの間にある唯一の違いは、ミッレＳ２のタンクは幅が狭いため、より優れたステアリング・ロック機構を持っていることである。 これは、ロア・トリプル・クランプ下のラグに、薄いストッパーが取り付けられ、それによってロックするものである。

ミッレＳ２の外装は、８４年式９００Ｓ２よりも８３年式に近い。 カウル、タンク、シート及びサイド・カバーはブラックにペイントされ、イエロー、オレンジ及びレッドのストライプが入れられるとともに、タンク・デカールは再度オレンジに戻され、オレンジの「Ｍｉｌｌｅ　Ｓ２」デカールが両サイド・カバー及びシートに貼られていた。 初期のミッレＭＨＲと同様に、少数の初期のミッレＳ２のサイド・カバーには「Ｍｉｌｌｅ」の代わりに「１０００」デカールが貼られている。

ミッレＳ２は、不評であった施錠可能なフラッシュ・マウントのタンク・キャップ及び、右側のバキューム式燃料タップを採用し続けた。 また、８４年式９００Ｓ２と同様に、エンジンの下にはアンダー・カウルが装着され、外装に合わせてブラックにペイントされるとともに、両側に「ＤＥＳＭＯ」デカールが貼られていた。 外装を取り付ける全てのスクリューはブラックである。 なお、ミッレＭＨＲにはレッドのフロント・マッドガードがあったが、ミッレＳ２は９００Ｓ２と同様にブラックのみである。

２つのモデルの走行器材類は同様であったが、ミッレＳ２には後期型のミッレＭＨＲに採用された、レッドにペイントされたエア・キャップ付きのマルゾッキ製フォークのみが採用されている。 プロトタイプのミッレＳ２は、１６インチのカンパニョーロ製フロント・ホイールを持っていたが、量産のミッレＳ２は同じくカンパニョーロ製の１８インチ・ホイールであるとともに、ブレーキ、タイヤ及びマルゾッキ製リア・サスペンションは、ミッレＭＨＲと同じものである。 また、ブレーキ及びクラッチ・レバーは、ブラックのドッグレグ・タイプであった。

外観的には異なるが、ミッレＭＨＲ及びミッレＳ２は本質的に同じであり、ミッレＳ２は以前の９００Ｓ２よりも、ミッレＭＨＲと密接に関係している。

ミッレ・エンジンは、同じ番号シーケンスを共用し、エンジン番号「ＺＤＭ１０００　１００００１」から開始されている。 しかし、ミッレＳ２はミッレＭＨＲの数ヶ月後に製造を開始されたので、全てにオイル・ポンプの改良等の変更が行われている。 エンジンはミッレＭＨＲと全く同じものであるため、従って、同じ製造品質と「役不足」のエレクトリック・スタート・モーターを持っている。 また、ミッレＭＨＲと同様に、エア・クリーナー付きのデロルト製ＰＨＭ４０キャブレター及びサイレンチウム製マフラーが装着されている。

サイレンサー・ホモロゲーション番号も、ミッレＭＨＲと同じく「Ｅ３　９Ｒ−００４０６０５」及び「Ｅ３　９Ｒ−０４４０６０４」である。 サイレンサー・ホモロゲーション・プレートも同様に、右側サイド・カバーの下に取り付けられていた。

ミッレＳ２は９００Ｓ２から発展しているが、インストルメント・パネル、キャレロ製ヘッドライト、ベルリッキ製クリップ・オン・ハンドル及び油圧式クラッチとマスター・シリンダーは、ミッレＭＨＲと共用されている。 大きなＣＥＶ製のテールライト及びターン・インジケータは、８４年式９００Ｓ２と同じであり、フロント・ターン・インジケータはフラッシュ・マウントではない仕様である。